Свободная электронная библиотека
SciLab - аналог MatLab европейского базирования (Франция); развивается компанией Dassault Systemes, которую мы знаем по превосходным программам CAD Solidworks и Catia.
Dassault Systemes и ABB заключили договор о стратегическом партнерстве. От этого партнерства мы ожидаем лучших решений в области проектирования робототехники.
Установив программу SciLab, вы приятно удивитесь: SciLab по концепции идентичен MatLab, но по некоторым сервисам и скорости расчетов SciLab уже обгоняет MatLab.
СКАЧАТЬ SciLab
CoppeliaSim - продолжение симулятора роботов V-REP (Швейцария); используется для быстрой разработки алгоритмов управления роботами, моделирования автоматизированного и роботизированного производства, для управления мобильными роботами и создания цифровых двойников.
Симулятор основан на распределенной архитектуре управления: каждый объект/модель может управляться индивидуально с помощью встроенного скрипта, плагина, узла ROS, удаленного клиента API или пользовательского решения. Контроллеры могут быть написаны на C/C++, Python, Java, Lua, Matlab или Octave.
СКАЧАТЬ CoppeliaSim
Аннотация. В частном облаке университета организовано выполнение студенческими командами машиностроительных проектов с использованием программного обеспечения компании АСКОН. Сформирована инфраструктура распределенного проектирования. На виртуальной машине расположен сервер лицензий и настроена система управления базой данных (СУБД) проектов PostgreSQL. Преимуществом выбранной СУБД является свободное распространение и возможность функционирования под операционными системами (ОС) Windows или Linux. В облаке сформирована типовая электронная структура изделия (ЭСИ) для 6-осевого манипуляционного робота с учетом мехатронного состава объекта проектирования. Иерархическое представление электронных документов в ЭСИ позволит осуществлять многовариантное проектирование промышленных роботов студентами магистратуры с применением современных концепций и цифровых технологий.
~392 кБ, *.pdf (Размещен 06.01.2024)
Abstract. Brittle materials such as ceramics, glass or single-crystal silicon are extensively used for industrial applications and recently become an object of actual research due to the development of new products and technologies. In cases, where special attention is paid to the surface layer, mechanical processing with a diamond tool is of interest as one of the most efficient technology to manufacture products from brittle materials. In this paper, simulation method is presented, which allows to estimate an effect of cutting force on the size of defects zone formed in a hard brittle plate during machining. In the proposed model, there is a distinguished surface layer, which can have its own unique properties that differ from the properties of the brittle plate. In this work, the ANSYS finite element program is used to simulate the technological processes and solve the problem of stress distribution in a quasi-static formulation.
~481 кБ, *.pdf (Размещен 25.01.2023)
Аннотация. Компьютерному моделированию методом конечных элементов подвергнут технологический процесс изготовления проволоки холодным способом из сплавов Pt-Ni, легированных медью, которые благодаря пластической деформации и упорядочивающему отжигу приобретают повышенные механические свойства. Задача о распределении напряжений в волоке и заготовке решена в осесимметричной постановке на двухмерной расчетной сетке. Сформированная компьютерная модель позволяет варьировать геометрию инструмента, степень обжатия заготовки, скорость волочения при поиске оптимального сочетания производительности процесса и качества проволоки.
~757 кБ, *.pdf (Размещен 09.02.2023)
Аннотация. В статье рассматриваются базовые интерактивные методы обучения, которые могут применяться при подготовке инженеров по машиностроительным специальностям в рамках компетентностной модели. Определяется необходимость применения интерактивных форм обучения в самостоятельной работе студентов, обсуждается работа студентов в группах на практических занятиях по машиностроительным дисциплинам. На конкретных примерах, связанных с конструированием машин и изготовлением деталей на станках разбираются задачи интерактивных методов обучения, а также роль преподавателя в образовательном процессе.
~509 кБ, *.pdf (Размещен 29.01.2023)
Для ссылок: Огородникова О.М. Компьютерное моделирование литейной технологии в программной среде LVMflow: Учебное электронное издание / Екатеринбург: Изд-во Урал ун-та, 2018. 38 с.
Инструкция: скачайте методическое пособие и 2 файла геометрии (отливка и литниково-питающая система). Файлы геометрии представлены в формате STL, в таком формате они импортируются в программу LVMFlow.
Методическое пособие содержит руководство по компьютерному моделированию литейной технологии (затвердевание стальной отливки в песчано-глинистой форме). Методическое пособие позволяет начинающему пользователю запустить программу LVMFlow, выполнить компьютерное моделирование технологии литья в песчаную форму и оценить усадочные дефекты.
LVMFlow версия 6.3 релиз 2
~3 МБ, *.pdf (Размещен 27.01.2023)
СКАЧАТЬ Лукинских С. В., Баранова Л. В., Сидякина Т. И. Производство конструкторской документации на изделия машиностроения // Екатеринбург : УрФУ, 2022. 138 с.
В учебном пособии ясно изложены вопросы: виды и комплектность конструкторских документов, сборочные чертежи и чертежи общего вида, электронная модель изделия, сборочные единицы и виды соединений (резьбовые, штифтовые, шпоночные, зубчатые, шплинтовые, сварные), создание спецификации в КОМПАС.
СКАЧАТЬ Стриганова Л. Ю., Поротникова С. А. Конструирование элементов в Компас-График // Екатеринбург : УрФУ, 2021. 150 с.
В учебном пособии на примере оптического прибора показано, как правильно оформить чертеж детали и сборки. Изложены начальные сведения о создании чертежа в КОМПАС.
СКАЧАТЬ Стриганова Л. Ю., Семенова Н.В. Основы работы в Компаc 3D // Екатеринбург : УрФУ, 2020. 156 с.
В учебном пособии показаны основные приемы создания чертежей и объемных моделей в КОМПАС. Рассмотрены сборки и сборочные чертежи.
СКАЧАТЬ Эйдинов М. С., Гальчун Б. Р. Расчет зубчатых и червячных передач. Цилиндрические передачи / Свердловск : Уральский политехнический институт, 1978. 80 с.
В учебном пособии приведен расчет плоских зацеплений; зубчатых, червячных, глобоидных, червячно-спироидных передач с эвольвентным и неэвольвентным зацеплением; с прямыми, косыми и шевронными зубьями. Формулы и схемы силового нагружения отличаются инженерной точностью, их можно применить в разработке и конструировании рациональных редукторов.
СКАЧАТЬ Эйдинов М. С. Расчет зубчатых и червячных передач. Конические и червячные передачи / Свердловск : Уральский политехнический институт, 1979. 95 с.
В учебном пособии приведен расчет пространственных зацеплений; конических и червячных передач; с прямыми, косыми, круговыми, паллоидными и спиральными зубьями. Рассматриваются особенности передач между валами с пересекающимися и скрещивающимися осями. Кратко освещены теоретические вопросы геометрического расчета зубчатых передач из курса теории машин и механизмов. Формулы и схемы силового нагружения отличаются инженерной точностью, их можно применить в разработке и конструировании рациональных редукторов.
СКАЧАТЬ Эйдинов М. С. Расчет зубчатых и червячных передач. Передачи Новикова, глобоидные и червячно-спироидные / Свердловск : Уральский политехнический институт, 1981. 92 с.
В учебном пособии приведен расчет передачи с заполюсным и дозаполюсным зацеплением М.Л. Новикова, модифицированных глобоидных и червячно-спироидных передач. Эти передачи отличаются высокой нагрузочной способностью и большим коэффициентом полезного действия. Формулы и схемы силового нагружения отличаются инженерной точностью, их можно применить в разработке и конструировании рациональных редукторов.
СКАЧАТЬ Соколовский В. И. Теория механизмов и машин / Свердловск : Уральский политехнический институт, 1971. 186 с.
Конспект лекций содержит теоретическую информацию для расчетного обоснования механизмов: кинематический анализ рычажных и кулачковых механизмов, расчет зубчатых зацеплений, силовой расчет механизмов с учетом трения в кинематических парах. В разделе динамики машин рассмотрены коэффициенты полезного действия винтовой кинематической пары, планетарных и дифференциальных механизмов. Затронуты вопросы уравновешивания вращающихся масс и регулирования скорости машины. Динамика машин является самым сложным направлением для компьютерного моделирования и пока плохо проработана в программном обеспечении.
СКАЧАТЬ Соколовский В. И. Кинематический анализ и синтез механизмов / Свердловск : Уральский политехнический институт, 1979. 80 с.
В учебном пособии представлена информация о зубчатых механизмах, обсуждаются дифференциальные и планетарные зубчатые механизмы, рассмотрены вопросы теории эвольвентных зацеплений, а также кинематический анализ рычажных механизмов.
Создано / Изменено: 17 января 2023 / 6 января 2024
© ФГАОУ ВО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»
Увидели ошибку?
выделите фрагмент и нажмите:
Ctrl + Enter
Дизайн портала: Artsofte
© 2024 Огородников Алексей Игоревич
Техноцентр компьютерного инжиниринга
+7 (343) 375-94-03 г. Екатеринбург
Мы в социальных сетях: